自動化專業(yè)實習(xí)報告
為期三周的自動化專業(yè)實習(xí)宣告結(jié)束，在此對此次的實習(xí)進(jìn)行下總結(jié)。
在這三周的時間里我們參觀了大大小小的十幾家單位企業(yè)，大到長江三峽水利樞紐中心，小到武漢理工磁懸浮試驗室;強(qiáng)電如葛洲壩二江電廠、換流站，弱電如理工光科、華中數(shù)控等企業(yè);武漢市內(nèi)如武鋼工業(yè)港，宜昌市如紅光港機(jī)廠，每一家單位企業(yè)都給我留下深刻印象，大多企業(yè)和我所學(xué)的專業(yè)知識相關(guān)，使我在開闊了眼界的同時，進(jìn)一步強(qiáng)化了所學(xué)的理論知識。電力電子技術(shù)，計算機(jī)控制技術(shù)，電機(jī)及拖動技術(shù)等專業(yè)課是在實習(xí)中應(yīng)用的最廣泛的課程。
可以大致將參觀的單位分為三類，首先是高精尖技術(shù)型企業(yè)，第二是港口碼頭類企業(yè)，第三是電子電力類企業(yè)。
高精尖技術(shù)性企業(yè)如楚天激光、華遠(yuǎn)紅外、華中數(shù)控、理工光科，磁懸浮試驗室等。這些企業(yè)與我們所學(xué)的控制理論有比較密切的關(guān)系。
尤其是華中數(shù)控，華中數(shù)控作為中國數(shù)控類企業(yè)的龍頭，不僅在數(shù)控系統(tǒng)方面已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，在大功率伺服電機(jī)驅(qū)動單元也已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。數(shù)控技術(shù)與我們所學(xué)的計算機(jī)控制技術(shù)關(guān)系比較密切，在計算機(jī)控制技術(shù)中，我們學(xué)過了步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給技術(shù)，通過給步進(jìn)電機(jī)施加不同頻率的電壓信號，可以控制步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度，是一種典型的開環(huán)控制技術(shù)。而伺服電機(jī)則是一種典型的閉環(huán)控制技術(shù)。伺服電機(jī)作為系統(tǒng)的執(zhí)行元件，可將收到的電信號轉(zhuǎn)換為電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。電動機(jī)轉(zhuǎn)動的同時可以通過自身的編碼器將位置信息反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，實現(xiàn)閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床即系統(tǒng)可同時操作多個伺服電機(jī)進(jìn)行不同角度，不同速度的運行，以實現(xiàn)刀具不同方向的進(jìn)給。
理工光科是我們學(xué)校控股的企業(yè)，主做光纖傳感器系列產(chǎn)品，光纖傳感器可以在比較極端的環(huán)境實現(xiàn)被控量的測量，典型應(yīng)用為橋梁應(yīng)力的檢驗、油庫溫度的檢測等等。這其中同樣應(yīng)用到控制理論以及信息傳遞方面的知識。
磁懸浮實驗室享受國家自然科學(xué)基金。電機(jī)采用磁懸浮技術(shù)可以大大減小定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦阻力，只需要很少的動力就可以讓電機(jī)運行，若要停止電機(jī)的運行，只需要在電機(jī)的兩端施加反向電壓即可。磁懸浮技術(shù)還可以用在飛輪電池的研究和應(yīng)用。飛輪電池是一種以物理手段儲存能力的新技術(shù)，飛輪電池中有一個電機(jī)，充電時該電機(jī)以電動機(jī)形式運轉(zhuǎn)，在外電源的驅(qū)動下，電機(jī)帶動飛輪高速旋轉(zhuǎn)，即用電給飛輪電池"充電"增 加了飛輪的轉(zhuǎn)速從而增大其功能;放電時，電機(jī)則以發(fā)電機(jī)狀態(tài) 運轉(zhuǎn)，在飛輪的帶動下對外輸出電能，完成機(jī)械能(動能)到電 能的轉(zhuǎn)換。通過磁懸浮的手段是飛輪電池的飛輪懸浮，即非接觸式磁軸承。
這些知識有的是我們在課堂是已經(jīng)學(xué)習(xí)過的，有的是我在實習(xí)中才了解到并查閱資料進(jìn)行研究的。控制理論、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)、計算機(jī)控制技術(shù)等方面的知識都融入其中，當(dāng)然還有作為工具使用的計算機(jī)程序語言。在實習(xí)中基本明確了這些所學(xué)的知識的應(yīng)用方式及應(yīng)用角度，控制理論當(dāng)然要用在控制核心中，而控制理論的實現(xiàn)則必須要以計算機(jī)程序語言來實現(xiàn);同時又涉及到數(shù)據(jù)的采集以及控制信號的輸出，看似簡單的一個工程將我們所學(xué)的知識全都串聯(lián)起來了。
電子電力類企業(yè)如三峽、葛洲壩、長江動力等。這些純粹強(qiáng)點類的企業(yè)和我們所學(xué)的電力電子技術(shù)、電機(jī)拖動和即將要學(xué)習(xí)的電力拖動密切相關(guān)。
長江動力集團(tuán)是一家以生產(chǎn)發(fā)電機(jī)為主的企業(yè)，在長動我觀看了發(fā)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)過程;水輪機(jī)葉片的生產(chǎn)過程以及發(fā)電機(jī)的組裝過程。
在葛洲壩，我們主要參觀了二江電廠和葛洲壩換流站。
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